A Hatha szóban a Ha szó napot jelent, a Tha pedig holdat. A nap és a hold, a jang és a jin az energiát szimbolizálják. Mindkét energia egymás ellentéte, mégis egymást állandóan kiegészítve törekszenek az egyensúly állapot elérésére. A Hatha jóga célja tehát, hogy segítségével egyensúlyt találjunk a jang aktív, és a jin passzív ereje között. A hatha jóga főként az ászanák (testhelyzetek), és a pránájáma (eneggiaáramoltatás légzőgyakorlatok által) gyakorlásán keresztül éri el a test, a lélek és a szellem összhangját, az életminőség javítását. A gyakorlás fontos része továbbá a jóganidra (tudatos alvás), amely egy olyan tudatállapot, amelyet felfoghatunk az alvás és az ébrenlét közti küszöbnek. Ebben az állapotban valósítható meg a legteljesebb relaxáció, amely tökéletes pihenést biztosít a testnek és a léleknek egyaránt.
